Zřícenina středověkého hradu Klenová ze 13. století se nachází na zalesněném skalnatém návrší v Chudenické vrchovině.
Hrad byl goticky rozšířen roku 1420 a dalšími úpravami prošel v 16. a 17. století. V 18. století byl hrad opuštěn. V 19. století byl ke zřícenině přistavěn novogotický zámek. V druhé polovině 19. století vyrostl v nejbližším okolí ucelený urbanistický komplex obytných a hospodářských budov - sýpka, vila, kaple sv. Felixe, statek.
Rozsáhlý areál nabízí kromě prohlídky zámku s expozicemi českého moderního umění a interiérů z 19. století, také překrásnou vyhlídku do okolí z teras zbudovaných na zřícenině bývalého hradu. V areálu je také externí expozice soch a plastik.